Ban đầu nó là địa điểm của Cung điện Bella được xây dựng bởi Humphrey, Công tước xứ Gloucester, sau đó được đổi thành Cung điện Placentia bởi Margaret xứ Anjou là vợ của vua Henry VI sau khi nó bị tịch thu. Công trình sau đó được xây dựng lại bởi Henry VII và từ đó thường được gọi là Cung điện Greenwich. Như vậy, cung điện là nơi sinh của các vị vua Henry VIII và nữ hoàng Mary I, Elizabeth I, là nơi mà Henry VIII rất yêu thích. Cung điện sau đó rơi vào tình trạng hư hỏng trong cuộc Nội chiến Anh. Ngoại trừ tòa nhà do kiến trúc sư John Webb thiết kế chưa hoàn thành thì toàn bộ các tòa nhà còn lại cuối cùng của cung điện đều bị phá hủy vào năm 1694.

Năm 1692, Bệnh viện Hoàng gia Thủy thủ tại Greenwich được thành lập trên địa điểm của cung điện cũ theo chỉ dụ của Mary II, người đã lấy cảm hứng từ cảnh các thủy thủ bị thương Trận La Hogue trở về. Điểm nổi bật về kiến ​​trúc bao gồm Nhà nguyện và Hội trường Vẽ tranh. Hội trường này được Sir James Thornhill vẽ từ năm 1707-1726.[3] Bệnh viện đóng cửa vào năm 1869 và hài cốt của hàng ngàn thủy thủ và sĩ quan đã được đưa ra khỏi bệnh viện vào năm 1875, và đưa đến Đông Greenwich Pleasaunce, hay còn gọi là "Công viên Pleasaunce".[4]

Năm 1873, tức là bốn năm sau khi bệnh viện đóng cửa, các tòa nhà được chuyển đổi thành cơ sở đào tạo cho Hải quân Hoàng gia. Và những người lính Hải quân Hoàng gia cuối cùng rời khỏi trường vào năm 1998, khi địa điểm này được chuyển giao cho Greenwich Foundation.